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TONDEUSE RADIO COMMANDEE 2.0

Version : 1 Branche actuelle 0.1 Alpha

Etat d'avancement : 0% |–>0% |100%

DESCRIPTION

Une tondeuse à chenilles que l'on pilotera à distance. Les chenilles ont été choisies pour obtenir un franchissement optimal, notamment en côte.

FONCTIONNEMENT

La tondeuse serait équipée d'un serveur basé sur un raspberry pi (modèle à définir) qui centraliserait le pilotage, la mise en route de la lame et le dispositif de pilotage à distance.

DETAIL DU PROJET

Nous nous concentrerons sur une version basique avec un simple pilotage à distance pour démarrer. Dans une version Beta, nous y adjoindrons une webcam et différents capteurs (temperature, inclinaison, niveau de batterie)

La conception

Partie "théorique"

Tout ce qui concerne la théorie du projet. Partie “mécanique”

Partie "Electronique"

Partie "Code"

ANNEXE